karabiner "Please allow Karabiner-virtualHDDevice-Manager system software"の表示が出て動作しない#

環境#

MacOS : Ventura 13.2.1
Karabiner-Elements : 14.11.0

いつのまにかKarabinerで設定したキーバインドが動作しなくなっていた。
再起動すると以下のダイアログが一瞬だけ現れる。

Pasted image 20230401220142.png

システム環境設定 > プライバシーとセキュリティ > フルディスクアクセス を開き、karabiner_grabberを有効にする。
その後PCを再起動したら直った。